什么叫自动驾驶域控制器

【太平洋汽车网】所谓的自动驾驶域控制器，即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。

自动驾驶域控制器是智能汽车核心部件自动驾驶域是智能汽车发展的首要功能，其中域控制器是核心部件。自动驾驶域作为最复杂的架构，如果做好了也更利于推动其他域控制单元的发展。

自动驾驶域控制器（ACU-Automated-driving Control Unit）旨在成为自动驾驶汽车或车辆高级辅助驾驶的主控制器，它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。ACU是专为车辆自动智能驾驶系统而开发设计的。

术语称呼上，自动驾驶域控制器，严格来说应称为辅助驾驶域控或智能驾驶域控制器，因为业界对ADAS和AD有明确区别。然而，业界通常使用自动驾驶域控这一称呼，故本文不再严格区分。

拿自动驾驶域控制器来说，一个很好的例子就是此前奥迪 A8 的 zFAS 域控制器。上面就集成了很多芯片，其中 Mobileye 的 EyeQ3 负责识别，比如交通标识、行人检测、车道线识别等；英伟达的 Nvidia Tegra K1 用于图像处理；Altera Cyclone 来进行传感器数据预处理；英飞凌 Aurix 用于提供安全防护。

域控制器，尤其是专为自动驾驶设计的，正逐渐成为汽车行业的核心组件。它们作为中枢，集成了多传感器融合、定位、路径规划等众多功能，通常与高运算力处理器协同工作，支持从基础图像识别到复杂决策的处理。

电子电气架构进化时:域控制器走上历史主舞台

1、在北京车展期间，奇瑞新能源发布了@LIFE 平台，基于这个平台，发布了其新一代自主知识产权的电子架构技术，2020 年是其关键之年，@LIFE 平台将从传统 CAN 总线分布式电子架构，向域控制器+以太网+CAN 融合式电子架构转变。

2、具体来看，根据协议，小鹏汽车与大众汽车集团将为大众汽车在中国市场的电动车平台联合开发电子电气架构；平台将集成小鹏汽车最新一代基于中央计算和域控制器的电子电气架构；联合开发的电子电气架构预计将从2026年起应用于在中国生产的大众汽车品牌电动车型。

3、不出意外，锐界L也将采用福特FNV智能架构，域控制器代替此前的ECU。搭载的27英寸巨幅屏，也将延续探险者、蒙迪欧上都在采用的SYNC+0智能车机，使锐界L成为同级智能化水平最高的合资SUV。 此外很多人不知道的是，锐界还有一个传统优势就是它的多场景适应能力。

4、但这不是终点，“电子电气架构”的概念逐渐被重视，下一阶段是朝着“功能域”的架构思路演变。 德尔福最早提出了电子电气架构（EEA），以划分不同功能域的方式来集中控制不同的ECU，一般分为车身与便利系统、车用资讯娱乐系统、底盘与安全系统、动力系统、高级辅助驾驶系统等五个大域，再往下有子域或各种ECU。

5、新E/E架构转型正在推动汽车产业迈入智能化的新时代，标准化的域控制器和SOA软件架构将共同塑造未来汽车的智能化水平。在这个转型过程中，中央域控制器和自动驾驶域控制器的地位尤为关键。作为电子工程师，我将持续在知乎分享汽车电子与自动驾驶的前沿知识，期待与你共同探索未来的汽车世界。

iDriver是什么

iDrive是“intelligent Drive system”的缩写，意为智能驾驶控制系统。iDrive是一种全新的、简单、安全和方便的未来驾驶概念，属于自动化信息化驾驶系统的范畴，被广泛配置于宝马旗下的各系列车型。宝马车型使用的iDrive系统，包括在仪表盘上的控制台、液晶控制、导航按钮、应用程序、免提电话和音响功能。

楼主，“I Drive ”（我操作）系统是宝马在其3，5，7系车型上开发的一种电子驾驶系统 。iDrive系统首先在1999年的法兰克福汽车展上示范展出的，而第一个产品模型在2001年的法兰克福的汽车展上与大众见面。

是宝马速度提醒功能。提醒的速度可以自己设置或关闭。灯是黄色的，亮了，仪器系统就亮了。闪烁时，超过速度限制。车辆显示车速预警信息的原因可能是车辆行驶过快；速度控制系统的开关打开，但没有关闭。

这是该进程的详细信息，如果核对后不符，就可能是冒充InstallShield进程的病毒进程。

idriver.exe我不知道是什么（有可能是病毒）！因为有些病毒都是与电脑进程的名称相似的！不过iedriver.exe是一个随着P2P文件分享软件捆绑的间谍软件。这个进程的安全等级是建议立即进行删除。

宝马速度提醒功能，提醒的速度可以自己设定也可以关掉该功能。该灯为黄色；亮起时表洋系统已接通。闪烁时则是超过所设定的限速。汽车显示车速报警信息的原因可能是汽车行驶速度过快；启动了车速控制系统开关，没有关闭。

汽车域控制器种类及其功能

汽车域控制器主要分为五大部分：动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/智能信息域（娱乐信息）、自动驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子）。这些控制器集成了 L3 及以上级别自动驾驶车辆的所有控制功能。

在车身域控制器的发展中，集成化趋势愈发明显，目标是通过整合如驱动系统、车灯控制、车门管理等多种功能，降低成本并减轻重量。采用高性能MCU，确保功能安全是其核心要求。通信架构也在不断进化，支持高速CAN-FD、LIN和以太网，软件设计则采用分层管理和跨域协同，如吉利星越L等车型已经成功实践了这一理念。

在智能汽车的大脑中，VCU，全称整车域控制器，扮演着至关重要的角色。它犹如指挥官，掌控着电池、电驱、热管理等系统的运行，其职责繁重，涉及档位变换、踏板信号处理、网络唤醒、驱动控制以及高压系统的安全管理。让我们深入剖析VCU的卓越功能与发展趋势。

域控制器的作用是：能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

域控制器在功能域内，如动力总成、底盘控制、车身控制、娱乐系统（座舱域）、ADAS这五个主要的域中负责处理功能控制和转发，通常具备强大的处理功率和实时性能，以及大量的通信外设。

自动驾驶域控制器的作用是什么

【太平洋汽车网】自动驾驶域控制器能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等 自动驾驶域控制器是智能汽车核心部件自动驾驶域是智能汽车发展的首要功能，其中域控制器是核心部件。

所谓的自动驾驶域控制器，即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。

自动驾驶域控制器（ACU-Automated-driving Control Unit）旨在成为自动驾驶汽车或车辆高级辅助驾驶的主控制器，它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。ACU是专为车辆自动智能驾驶系统而开发设计的。

智能座舱通过域控制器实现多屏联动和融合功能，整合智能驾驶 ADAS 系统和车联网 V2X 系统，优化智能驾驶、车载互联、信息娱乐等功能。座舱电子域控制器领域，伟世通 Smart Core 方案和 Aptiv 的 ICC（Integrated Cockpit Controller）方案应用广泛，可实现独立功能域和多个驾驶舱显示器的支持。

在新能源汽车上ACU是什么?

1、ACU是专为车辆自动智能驾驶系统而开发设计的。控制器能够从多个传感器接收数据，例如摄像头，毫米波雷达，激光雷达以及云数据传输V2X等，并且通过车辆控制器VCU获取车辆动态数据（例如车辆速度，踏板信号）。

2、睿蓝汽车作为新能源市场上的新军，在今年即将上市的产品——睿蓝7上引入了无级DIY后驱的概念，并致力于把用户自定义座驾做到极致。睿蓝7在驾驶模式、转向助力、动力响应、能量回收、制动模式等5个板块支持用户自定义调节。

3、资料显示，此类事故危害严重，在碰撞发生时车辆受力集中、车身结构变形量大，尤其对新能源汽车而言，侧面柱碰撞会导致电池组产生变形，电池隔膜被撕裂，发生内部短路，也容易因易燃电解质发生泄漏而引发起火，这就很可能对车内乘员造成二次伤害。

4、SACU（Super capacitor Energy Storage System）即超级电容 储能系统，是指采用超级电容器储能的电力储能系统，与传统的电池储能系统不同，超级电容器可在非常短的时间内快速放电，也能在非常短的时间内快速充电，因此能够实现高效率和高功率输出。